自上世纪二十年代德国医生Dr. Forssmann首次开创心导管介入手术以来，血管介入手术器材历经更迭，已经能够充分满足不同部位的超选手术要求，但始终无法脱离X射线DSA的引导下实施手术，血管介入机器人的出现，让医生看到了脱下铅衣进行手术的希望。在2024世界机器人大会期间，南科大讲席教授，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，国家特聘专家，长江学者，融合医工系统与健康工程工信部重点实验室主任，泛血管介入手术机器人开拓者郭书祥先生接受了智汇工业的采访，针对机器人产业发展特点、血管介入机器人的应用等方面进行了探讨。

南科大讲席教授，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，国家特聘专家，长江学者

融合医工系统与健康工程工信部重点实验室主任·郭书祥

郭书祥院士提到，机器人产业所呈现的发展特点蒸蒸日上，蓬勃发展，我们后来居上。在过去的5年，我国无论在原创方面、技术方面、产品开发方面、技术研究方面，均投入大量的科研经费，同时依托强大的国家政策支持，我们在服务机器人各行各业，大踏步的向前推进。另外，我国强大的一个点是资本运作，广大市场需求，推动技术更新升级。机器人技术，是一个工业国家的技术皇冠，它综合的从元器件，从材料、从控制它多学科综合，所以它的发展会带动我国工业技术水平的提升，提高我们的竞争力。机器人技术和最近的人工智能技术结合，机器人技术就是信息技术、信息技术和各行各业的结合，那么它都是各个经济发达的国家的重点扶持的一个方向，也是一个国际上可以竞争的重点。集成技术的提升与发展，必然会为我国经济转型带来促进作用，促使我国从一个制造大国向科技大国转变，对实现我国百年的振兴起到积极的作用。

关于血管介入机器人的应用方面，郭书祥院士介绍到，首先是临床医生的需求，因为传统介入手术过程中，为实时查看导丝在血管中的位置，医生需要一直工作在X射线环境下。虽然临床医生身着20多公斤的铅衣铅帽，但每天长期处于辐射环境中，对身体损伤很大，可以说医生在用自己的健康换取病人的健康。第二点，通过手术机器人的辅助，提高手术的成功率，降低医疗事故量。降低操作门槛，让年轻医生也能快速上手并且掌握这一复杂高难手术技能。第三点，通过大数据来进行临床经验收集，把熟练医生的操作过程和技能再现出来，提炼出来用于年轻医生的培训，缩短医生的训练周期。这样能做该手术的医生增多，医生每年的手术量提高，手术的安全性有了更多保证，最终受益的是患者。同时，远程精准操控完成泛血管介入手术的PANVIS机器人系统也很好的解决了我国医疗资源分布不均的问题。5月28日，葛均波院士团队操纵的设备完成了从上海中山医院到新疆喀什第二人民医院这场跨越了5200公里，迄今为止全球范围内最远距离的心血管介入手术。本次远程手术真正实现了沪喀心血管介入手术“零距离”，过程中充分展现了爱博合创研制的PANVIS泛血管介入机器人延时低、递送精准、操作稳定流畅、机器人手术全流程覆盖等核心技术特点。

郭书祥院士对医学机器人的未来发展充满信心，他认为随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，这些机器人系统将在医疗、科研等多个领域发挥越来越重要的作用。他将继续带领团队深入研究，为推动相关领域的发展做出更卓越的贡献。

郭书祥

南科大讲席教授，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，国家特聘专家，长江学者，融合医工系统与健康工程工信部重点实验室主任，泛血管介入手术机器人开拓者；主持完成日本文部省重大专项（相当于中国973项目）、863重大专项等泛血管相关的项目多项；2020-2022连续3年入选爱斯维尔生物医生工程领域高被引学者。