由北京人形机器人创新中心牵头，联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及优必选、宇树科技、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》（T / CIE 298-2025）团体标准。

这是全球首个人形机器人智能化能力分级的标准，通过借鉴自动驾驶、工业机器人等分级逻辑，并针对人形机器人的特殊性进行了创新，构建形成“四维五级”的评价框架。包括“感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）”为核心的四大能力维度，并构建 L1-L5 五级智能化能力分级体系，附具体介绍如下：

从 L1 至 L5，智能化能力水平逐级递增。标准同步给出 22 个一级指标、100 余项技术条款、通用安全底线及典型应用场景映射，可为企业开展产品设计、性能对标和能力声明提供直观参照。

感知认知能力：人形机器人应具备获取、处理、理解环境和自身状态信息，并能进行推理、判断、构建和运用知识的能力；

决策学习能力：人形机器人应具备通过大模型、强化学习、模仿学习等方法，在多种环境和任务中实现精准感知、逻辑推理、任务规划和动态决策的能力；

执行表现能力：人形机器人应支持精准控制关节运动及末端操作，并具备机体移动、动态平衡、定位导航、执行复杂动作及任务的综合能力；

协作交互能力：人形机器人应能与人类、环境以及其他机器人或其他智能体进行安全、自然、高效的沟通和协作。

未来，随着分级标准的落地，人形机器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”，在特种作业、物流搬运、工业制造、教育科研、商业服务、健康养老等多领域实现规模化应用。